ITCOW 牛新网 12 月 4 日消息,百度今日发布 Apollo 开放平台的全新升级版本 ——Apollo 开放平台 10.0。
据悉,该平台进行了全方位的优化与创新,在软件核心层、应用软件层、工具服务层均实现了显著升级,并通过自动驾驶大模型 ADFM 重构算法,大幅提升了核心算法模块效果。
软件核心层中,Apollo 开放平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级,以零拷贝通信方式,实现微秒级别传输,性能提升高达 10 倍,有力支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景。
应用软件层里,Apollo 开放平台 10.0 精心打造了一套开箱即用的自动驾驶系统,对驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能进行精细打磨,采用量化剪枝技术,使整体资源使用降低 50%,成功实现 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支撑下的稳定落地。
目前,Apollo 开放平台已汇聚全球超过 175 个国家和地区的 20 多万名开发者以及 230 多家合作伙伴。
据 ITCOW 牛新网了解,Apollo 开放平台 10.0 具备众多显著新特征。在性能方面,稳定性更强,全面强化了 Apollo 自动驾驶能力。CyberRT 框架实现升级,具备业界领先的框架能力,以低时延低消耗著称,通信极其可靠。同时,还提供了全面细致的性能分析工具,助力开发者打造高质量自动驾驶系统应用。
在能力和生态支持方面,大幅降低了软硬件研发成本。推出低成本、高上限的纯视觉感知方案,将主流感知范式引入开源框架并加以优化。丰富的软件生态加速了迭代效率,降低了软件开发部署成本,打通了 ROS 生态,支持物理机与多个版本系统直接安装部署。此外,在硬件生态支持上表现出色,与众多厂商合作,新增多款设备,并提供全新硬件适配指导手册。
在安全方面,全方位覆盖,符合行业自动驾驶安全标准,具备全面的功能安全策略和强大的功能安全框架。