ITCOW牛新网11月2日消息，工信部近日公布了《人形机器人创新发展指导意见》，明确了2025年和2027年的目标。根据这份指导意见，到2025年，预期人形机器人创新体系初步建立，关键技术如“大脑”、 “小脑”和“肢体”等将取得重大突破，确保核心部件安全有效供给。整机产品将达到国际先进水平，并实现批量生产，应用于特种、制造和民生服务等场景。
此外，指导意见还提出要培育2-3家全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，并打造2-3个产业发展集聚区，探索新业务、新模式和新业态。
到2027年，人形机器人技术创新能力将显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业将加速实现规模化发展，应用场景将更加丰富，相关产品将更深度地融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
《指导意见》重点突破的关键技术包括：
（一）打造人形机器人“大脑”和“小脑”：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。
（二）突破“肢体”关键技术：用好现有机器人技术基础，系统部署“机器肢”关键技术群，创新人体运动力学基础理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。
（三）健全技术创新体系 构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单， 精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。