百度发布Apollo开放平台9.0，重构120000行代码，感知算法优化

ITCOW牛新网12月19日消息，百度今日宣布推出Apollo开放平台 9.0 版本，这标志着自动驾驶技术的一次重大进步。这一新版本代表了全面的升级，提供了在工程、算法和工具方面的综合改进，旨在使自动驾驶开发更加高效和易于接入。

Apollo 开放平台 9.0 的主要亮点：

1. 工程框架改进：
   • 更灵活的软件包模块化，便于自动驾驶应用组装和二次开发。
   • 根据功能细分软件包，使开发者能够根据需要选择合适的包。
   • 功能组件和插件机制得到了增强和优化。
2. 算法升级：
   • 感知算法优化，引入了新的 CenterPoint 模型用于激光雷达检测，以及 Yolo X + Yolo 3D 模型用于视觉识别。
   • 这些模型经过百万级数据训练，显著提高了召回率和精确度。
   • 支持增量训练，强化特定目标和场景的检测能力，降低定制成本。
3. 工具增强：
   • 在现有工具基础上新增功能。
   • 包括高精度地图制作、传感器校准和集成等工具。
   • Dreamview+ 升级，支持多场景使用、灵活布局和更便捷的资源获取。

Apollo 开放平台 9.0 承诺在开发效率上有显著提升，包括场景演示在一天内完成、代码量减少 50% 等能力。该平台首次支持 ARM 架构，增强了在极端天气条件下的障碍物检测和安全性，通过全面支持 4D 毫米波雷达实现。

包括开沃集团的董钊志博士、东风汽车的强小文、金龙联合汽车工业的刘明春博士和天准科技的刘军传博士等行业重要人物出席了此次发布会。

百度的 Apollo 开放平台 9.0 展现了其在自动驾驶领域的强大通用能力和易用性。这一平台预计将彻底改变自动驾驶开发领域，提供多样化的硬件选择，并大幅减少开发时间和成本。

Apollo 开放平台已经吸引了来自全球170多个国家和地区的超过160,000名开发者。在从 Apollo 8.0 到 9.0 的开发过程中，平台重构了120,000行代码，新增了200,000行，凸显了其在自动驾驶技术领域的迅速发展和日益增长的影响力。