ITCOW牛新网12月28日消息，在28日下午的小米汽车技术发布会上，小米创始人雷军公布了小米汽车在智能驾驶技术方面的最新成果。尽管小米在智能驾驶领域的起步相对较晚，但雷军表示，小米汽车的目标是在2024年做到行业第一。
为了实现这一目标，小米汽车已经加大了在智能驾驶技术方面的投资。据雷军透露，相关投资已经从33亿元追加到47亿元。此外，小米还调动了其成立于2016年的AI实验室，该实验室目前已经拥有3000名AI工程师，为小米汽车的智能驾驶技术提供全面支持。
在智能驾驶技术方面，小米汽车展示了其全面自研的底层算法，并对AD三件套（BEV、Transformer、OCC占用网络）进行了全面自研。同时，小米汽车还采用了大模型技术，将其全面融入智能驾驶系统中。
具体来说，小米汽车采用了变焦BEV技术，能够根据车辆行驶场景切换识别模式。此外，还拥有超分辨率占用网络技术，可以提高对障碍物的识别精确度，并支持雨雪天气的智能降噪。这些技术的采用将有助于提升小米汽车在复杂路况下的智能驾驶能力。
除此之外，小米汽车还自研了无图方案道路大模型。该模型能够实时生成道路拓扑和高精度地图，从而实现路口识别、障碍物自动绕行等功能。这一技术的实现将使得小米汽车的智能驾驶能力更加接近实际路况，提升用户体验。
在发布会上，雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力。该功能能够自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等。甚至还可以应对非常窄的机械库位泊车场景。这背后是小米端到端的感知决策大模型的支持，该模型将感知和决策算法二合一，通过大模型实时观察、动态调整来实现高精度泊车。
此外，小米汽车还展示了其感知+决策二合一的模型的优势。例如在传统模型中，当遇到精度为0.1m的情况时可能会判断无法停泊，而小米的端到端模型可以同步完成感知和决策从而将200cm的车停进210cm车位。
在硬件配置方面，小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片可实现508TOPS算力。同时还配备了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达等传感器为智能驾驶提供强大的硬件支持。
