ITCOW牛新网 1月5日消息，近日，谷歌旗下的DeepMind公司公布了其在人工智能领域的三项重要进展，其中最为引人注目的是针对机器人数据收集的新系统AutoRT以及为确保AI安全性起草的“机器人宪法”。
AutoRT系统结合了视觉语言模型（VLM）和大型语言模型（LLM）的能力，使机器人能够更好地理解并适应其所处的环境，从而做出合适的任务决策。
在安全性方面，DeepMind深受艾萨克·阿西莫夫的“机器人三大定律”启发，制定了旨在保障人类安全的“机器人宪法”。该宪法指导LLM在选择任务时避免涉及可能对人类、动物、尖锐物体及电器造成伤害的场景。此外，DeepMind还通过编程限制了机器人的运动范围，当检测到超过安全阈值的力量时，机器人将自动停止运动。同时，每个机器人都配备了物理紧急停止开关，以应对突发情况。
为了验证这些技术的实用性，谷歌在过去的7个月里部署了一个由53台AutoRT机器人组成的机群，在四个不同的办公楼进行了超过77000次试验。这些机器人有的由人类操作员远程控制，有的则根据预设脚本或完全自主地运行，后者依赖于谷歌的机器人变形器（RT-2）人工智能学习模型。
在试验过程中，这些机器人展现出了实用而非花哨的设计特点，它们配备了摄像头、机械臂和移动底座等基本设备。通过VLM的帮助，每个机器人都能准确理解其周围环境和视野内的物体。随后，LLM会为机器人提供一系列可执行的创意任务清单，并作为决策者选择最适合机器人执行的任务。
除了AutoRT系统外，DeepMind还展示了其另一项新技术——SARA-RT神经网络架构。据悉，该架构在准确性和速度方面均优于现有的Robotic Transformer RT-2模型。
此外，谷歌还推出了名为RT-Trajectory的新功能，通过添加2D轮廓信息来辅助机器人更精确地执行如擦桌子等具体的物理任务。